马弗炉PID控制器参数自整定

马弗炉PID控制器参数自整定

    前小节介绍的是人工整定PID参数方法，可以利用智能温度控制器PID参数自整定功能(AT)，自动整定PID参数，也能获得较好的控制效果。参数自整定是一种理论计算方法，控制器根据控制系统的特性，通过系统的数学模型，经过理论计算确定PID参数，整个参数整定过程由控制器自动完成。控制器初次参数自整定时，整定的结果可能并不是最佳值，有时需要通过几次自整定，才能达到理想的效果。在参数自整定过程中，控制器一般以位控方式进行工作，经过2-3个振荡周期后，根据产生的振荡过程，分析其周期、幅度及波形，自动计算出控制参数。在不同的温度给定点整定得出的控制参数并不完全相同，这就需要在启动自整定功能前，应先将给定值设置在最常用温度上或者是中间温度上。如果系统是保温性较好的电阻炉，给定值应设置在系统使用的最大值上，再启动自整定功能。

    参数自整定的准确度，可以满足高达90%的用户使用要求，但由于控制对象的复杂性，对于一些特殊要求的场合，自整定出的参数并不是最佳值，可能达不到理想的控制效果。如果出现这种情况，可在自整定基础上再进行人工整定，对PID参数作适当的调整。

马弗炉PID控制器参数的切换

PID参数主要是由系统本身特性决定的，与执行的工艺关系不大。对于温度控制而言，电阻炉属非彝一祥独制对象，更是时变控制对象，PID参数是在一定条件下获得的，这些条件除炉子本身特性外，还包括温度高低，升温速度快慢，工件大小及材料特性等，当条件改变时就不适用了。为得到较好的温度控制效果，控制器可以为控制对象设置多组PID参数，根据给定的条件，通过编程或参数设置，在系统运行过程中，从一组PID参数自动切换到用另一组PID参数，以减小非线性对控制对象的影响。

    PID参数切换条件可以通过参数设置，也可以编辑到程序中。DCP31智能温度控制器有两种PID参数切换方式，一是根据设置的参数条件，比如500℃以下用一组PID参数，500一1200℃用一组PID参数，1200℃以上用一组PID参数等，在整个温度控制范围内实现内部8组PID参数的切换。PID参数的切换条件包括:

    (1)测量值:根据测量值大小进行切换。

    (2)设定值:根据设定值大小进行切换。

    (3)误差:根据测量值与设定值的误差大小进行切换。

    (4)输出值:根据所需要的控制输出量进行切换。

    (5)外部控制:可以选择为数字输人控制切换，或数字通信输人控制切换。

    另一种切换方式与FP21智能温度控制器相同，根据程序切换的，在编程时可设置不同PID参数组，根据不同的工艺条件，如温度、时间、工作段等，选择不同的PID参数。编程时需要把每组PID参数的组号编辑到工艺程序中，在执行程序的过程中自动切换PID参数。