踏步(抑制)功能

踏步(抑制)功能

    踏步功能又称为抑制功能，在某些情况下又称为确保平台或平台延迟。在程序执行过程中，如果过程变量跟踪不上设定值变化，可在程序中设置踏步功能，等待过程变量跟上设定值。踏步功能可以应用于全部程序，也可以单独应用于某个程序段。在程序中使用踏步功能，首先把踏步功能开关设置为ON，使踏步功能生效，再设置踏步控制参数。对于不同的控制器，踏步功能的设置和应用有所不同。下面介绍常用的两种踏步功能。

设置踏步偏差

    程序执行过程中，何时启动踏步功能，主要取决于设置的踏步控制偏差，包括上偏差、下偏差和偏差带。偏差是指过程变量高于预先设定的设定值，其踏步功能适用于降温程序段;下偏差是指过程变量低于预先设定的设定值，其踏步功能适用于升温程序段;偏差带是指过程变量高于或低于预先设定的设定值，其踏步功能适用于保温程序段。对于温度一时间工艺曲线，有三种情况:

    (1)在升温程序段中，如果过程变量滞后于设定值，即设定值比过程变量值高，踏步功能生效后将停止程序计时，使程序处于等待状态，直到过程变量跟上设定值，也就是过程变量与设定值之差在下偏差范围内，再启动程序。这样可防止在过程变量未达到需要温度之前，程序就进人下一个程序段。

    (2)在保温程序段中，如果过程变量与设定值之差超过预先设定偏差带，程序段计时停止，直到过程变M与设定值之差在允许的偏差带内，才重新启动计时器。

    (3)在降温阶段，过程变量值可能会高于设定值，一旦过程变量与设定值之差超过上偏差，踏步功能使程序将处于等待状态，直到过程变量跟上设定值，即过程变量与设定值之差在上偏差范围内，再启动程序。

    利用图一具体说明了偏差设置踏步功能在保温阶段的作用，在设定值SP由升温段进人保温段时，实际值并没有跟上设定值，控制器进人踏步状态，计时器停止计时，经过t1时间，实际值进人设定的下偏差，取消踏步，计时器开始计时。在保温过程中，若实际值偏离了设定

的偏差带，控制器便再次进人踏步状态，计时器停止计时，经过t2时间，实际值进人设定的偏差带，取消踏步，计时器又开始计时。设定值

由保温段转人降温段后，实际控制值并不跟随设定值转人降温段，而是在经过t1 + t2时间后才转人降温段，这样就保证了保温时间。

设置踏步时间和偏差

    在参数设置上，这种踏步形式除设置偏差带外，还需要设置等待时间t2，适用于保温程序段，称之为确保平台功能。

图二是确保平台的一个例子，当曲线由升温段向保温段运行时，由于设置的温度升速过快，而加热功率不足，或调节输出的限制不合理等因素的影响，过程变量跟踪不上设定值，而滞后一段时间。在这种情况下，确保平台功能可使程序计时器停止，等待过程变量与设定值的误差在设定的允许偏差范围内，或满足设定的允许时间后，才进人保温程序段。从实际效果看，相当于在保温程序段中附加了一个时间段，具体有下列两种情况:

    (1)无论设置的等待时间t2是否为零，只要过程变量与设定值的误差到达设置的允许偏差(G.S偏差)后，程序进人保温程序段，此时平台延时为t1。

    (2)当等待时间设置为t2时，无论过程变量与设定值的误差是否在允许的偏差(G.S偏差)内，只要超过允许的等待时间，程序便进人保温程序段，此时平台延时为t2。